AGV (Automated Guided Vehicle)，其中較廣為人知的是用於搬運領域的 無人搬運車 以及用於服務的 巡邏機器人 與 服務機器人 。
我們可以提供下列服務：
控制元件：上位控制器(PLC / MCU)、馬達驅動器、電源供應器、無線訊號收發器、導航系統
感應元件：避障雷達、防撞邊條
行走動力模組：差速方案(行星減速機+伺服或無刷馬達)、全向移動(舵輪組、麥克納姆輪馬達組)
非行走動力模組：頂升方案(旋轉頂升套件)、牽引方案(伸縮牽引棒等簡易套件)、搬動方案(輸送帶與滾輪)
其他元件：電池、開關、控制面板、警示燈、喇叭
2022.09.05 實車實測影片 點我觀看影片
上圖為標準磁條式AGV自走車(前/後移動、防碰撞、曳引功能)
動力模組構成
AGV相關產品分布圖
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全向行走方案－舵輪 ODW
全向行走方案－舵輪 ODW
差速行走PWM
差速行走PWM
差速行走-PRRF
差速行走-PRRF
頂升-PLM
頂升-PLM
旋轉頂升
旋轉頂升
其他行星減速機
其他行星減速機
